智慧糧庫糧食在線數量監測系統

一、產品簡介

本次設計將原有的脈沖微波測量，修改為激光脈沖測量，并對工程量進行調整。

設計的初衷是計算倉內儲糧數量的工具。原設計采用微波測量，對糧堆表面進行掃描，通過軟件建立糧堆立體模型。每個廒間安裝4臺掃描設備，通過實施發現存在的偏差較大。無法較為準確的繪制不規則平面。此次設計采用3D激光測量技術，可較為準確的繪制不規則平面，實現較為準確的儲糧體積模型。每個廒間頂面固定安裝2臺3D測量設備，對糧堆的表面進行掃描。數據傳輸至控制箱內的主機，由主機完成計算。

激光測量的優勢。對儲糧面的測量實際是雷達掃描民用的一種方式。原理同微波測量相同。發射脈沖信號，根據往返的時間測定距離。因為使用激光脈沖為媒介，使其工作頻率較微波高了許多，其發射的頻率可以從每秒幾個脈沖到每秒幾萬個脈沖。從而大幅提高了圖型繪制的度。正因為其工作頻率高，導致其分辨率高于微波；激光直線傳播、方向性好、光束非常窄,只有在其傳播路徑上才能接收到，與微波雷達易受自然界廣泛存在的電磁波影響的情況不同，自然界中能對激光雷達起干擾作用的信號源不多，因此激光雷達抗有源干擾的能力很強。微波由于存在各種地物回波的影響,低空存在有一定區域的盲區(無法探測的區域)。而對于激光雷達來說,只有被照射的目標才會產生反射,*不存在地物回波的影響，因此可以"零高度"工作，低空探測性能較微波雷達強了許多。比較好的適用于庫內體積測量的應用。

考慮使用方的實際需求，安裝數量由建設單位及設計評審會終確定。

主要設備清單如下：

1.1. 產品概述

糧食在線數量監測系統是我公司自主研發的多傳感器測量平臺，用于料倉內復雜表面物料的庫容測量。系統采用多點連續掃描測量高度和角度，然后進行相應運算，終得出庫容。

糧食在線數量監測系統由多傳感器測量平臺、精密測控云臺、485信號傳送和采集、計算機界面軟件組成。

本產品代替單點料位測試，使用多點掃描，配合更加的體積積分算法，使得測量結果更符合真實的庫存容量。

激光測距原理：

傳感器發射脈沖激光束到被測介質，接收返回的激光能量。內置高精度高分辨率計時裝置測量紅外激光在發射點和被測介質之間往返時間，則L = t * c / 2  (t為往返時間，c為光速)。 特殊設計的激光傳感器可用于惡劣環境測量（高溫、 高濕、適度粉塵）。由于激光發射角非常小(＜0.2°)，激光料位計可測量狹小空間料位，可對不規則料面進行測量。

1.2.系統組成

   一套系統由1到多個掃描探頭、主機箱、無線模塊、上位機軟件組成。其中掃描探頭根據倉體大小和用戶需要選擇使用數量；無線模塊根據用戶需要配備，根據傳輸距離選擇使用數量，至少包括一個發射裝置、一個接收裝置。